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    智能技術和政策介紹

    工業機器人構造及功能介紹

    概述

        近百年來發展起來的機器人,大致經歷了三個成長階段,也即三代。第一代為簡單個體機器人,第二代為群體勞動機器人,第三代為類似人類的智能機器人,它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。第一代機器人屬于示教再現型,第二代則具備了感覺能力,第三代機器人是智能機器人,它不僅具有感覺能力,而且還具有獨立判斷和行動的能力。

    目錄

    一、機器人介紹

    二、機器人系統構成

    三、機器人主要用途及參數

    四、FRAMES設置\示教機器人

    五、機器人指令介紹\程序結構

    六、原點\文件的輸入輸出

    七、集成有ROBOT的工業自動化系統概述


    機器人介紹

        自從20世紀60年代初人類創造了第一臺工業機器人以后,機器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時間中,機器人技術得到了迅速的發展,工業機器人已在工業發達國家的生產中得到了廣泛的應用。目前,工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中,弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。

        隨著科學與技術的發展,工業機器人的應用領域也不斷擴大。目前,工業機器人不僅應用于傳統制造業如采礦、冶金、石油、化學、船舶等領域,同時也已開始擴大到核能、航空、航天、醫藥、生化等高科技領域以及家庭清潔、醫療康復等服務業領域中。如,水下機器人、拋光機器人、打毛刺機器人、擦玻璃機器人、高壓線作業機器人、服裝裁剪機器人、制衣機器人、管道機器人等特種機器人以及掃雷機器人、作戰機器人、偵察機器人、哨兵機器人、排雷機器人、布雷機器人等軍用機器人都廣泛應用于各行各業。而且,隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩,未來各種專業服務機器人和家庭用消費機器人將不斷貼近人類生活,其市場將繁榮興旺。

    全球主要機器人

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    機器人系統構成/硬件

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    機器人系統構成/軟件

    機器人的軟件構成主要有兩方面:

    一、系統程序,類似于計算機的操作系統,為系統自帶,不可更改。

    二、用戶程序,用戶編寫的應用程序

    1、示教程序(順序執行)【運動指令、條件判斷跳轉、輸入輸出等】

    2、CONCURRENT IO程序(內置PLC程序)(循環掃描)【邏輯指令、賦值運算、移位】

    編寫用戶應用程序的工具有兩種方式:

    1、在線編程:TEACH PENDANT

    2、離線編程:

    對于示教程序可以用MOTOSIMEG軟件標定

    對于內置PLC程序可以直接用文本編輯(*.lst)或MOTOMAN專用梯形圖編輯軟件

    3、模擬軟件:MOTOSIMEG


    機器人主要用途

    Spot welding Robot                         點焊機器人

    Arc welding Robot                          弧焊機器人

    Material handling and Palletizing Robot   物料搬運和碼垛機器人

    Deburring Robot                            去毛刺機器人

    Assembling Robot                           裝配機器人


    機器人主要參數

       1)手部負重

       2)運動軸數

       3)2,3軸負重

       4)運動范圍

       5)安裝方式

       6)重復定位精度

       7)最大運動速度


    機器人的安裝環境

    1)環境溫度:0-45攝氏度

    2)環境濕度:普通:75%RH 短時間:85%(一個月之內)

    3)振動:≤0.5G(4.9M/s2)







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